1.按照不同平臺構型來分類

主要有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大平臺，其它小種類無人機平臺還包括傘翼無人機、撲翼無人機和無人飛船等。

固定翼無人機是軍用和多數民用無人機的主流平臺，最大特點是飛行速度較快；

無人直升機是靈活性最強的無人機平臺，可以原地垂直起飛和懸停；

多旋翼（多軸）無人機是消費級和部分民用用途的首選平臺，靈活性介于固定翼和直升機中間（起降需要推力），但操縱簡單、成本較低。

2.按不同使用領域來劃分

按照不同平臺構型來分類無人機可分為軍用、民用和消費級三大類，對于無人機的性能要求各有偏重：

軍用無人機對于靈敏度、飛行高度速度、智能化等有著更高的要求，是技術水平最高的無人機，包括偵察、誘餌、電子對抗、通信中繼、靶機和無人戰斗機等機型；

民用無人機一般對于速度、升限和航程等要求都較低，但對于人員操作培訓、綜合成本有較高的要求，因此需要形成成熟的產業鏈提供盡可能低廉的零部件和支持服務，目前來看民用無人機最大的市場在于政府公共服務的提供，如警用、消防、氣象等，占到總需求的約70%，而我們認為未來無人機潛力最大的市場可能就在民用，新增市場需求可能出現在農業植保、貨物速度、空中無線網絡、數據獲取等領域；

消費級無人機一般采用成本較低的多旋翼平臺，用于航拍、游戲等休閑用途。